Работам архитектора свойственна ясность и простота, четко выверенные пропорции, общая лаконичность архитектуры.
Кроме того, Земцов занимался завершением множества объектов, начатых другими зодчими. Среди них: придворные конюшни, Исаакиевская церковь, Кунсткамера, и бывший дворец царицы Прасковьи Федоровны. После кончины Трезини в 1734 г., Земцов занимался завершением здания «Двенадцати коллегий» и «Гошпиталей» на Выборгской стороне. Несмотря на столь значительный объем работ, он вел педагогическую работу и регулярно привлекался в качестве эксперта.
